機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些?
機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些?
機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些:機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號(hào)交互 注意事
機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些:機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號(hào)交互 注意事項(xiàng)
機(jī)器人電梯控制初步方案
一、流程圖
二、電梯系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行的信號(hào)交互
三、倍 加 信梯控系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人跑層幾點(diǎn)說(shuō)明
開(kāi)門到位、關(guān)門到位、 (需增加開(kāi)門檢測(cè)器)、下行方向、上行方向(需增加行程開(kāi)關(guān))、轎廂所在樓層(需增加樓層檢測(cè)器)
方案現(xiàn)在有如下幾種:
1,RFID梯控跑層適合最簡(jiǎn)單機(jī)器人上下樓,不存在對(duì)接;
2,遠(yuǎn)程指令下放C/S,可基于底層協(xié)議,軟件通訊方式做對(duì)接聯(lián)調(diào),倍 加 信提供DEMO;
3,基于B/S 云端(4G\WIFI\無(wú)線網(wǎng)橋)直接websocket連接
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