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倍加信智能機器人語音乘梯解決方案

來源: 2021/6/9 9:28:06 點擊:
倍加信智能機器人語音乘梯解決方案


機器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),機器人乘梯問題日益突出,機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等,目前普通存在以下問題:
1、機器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?
2、機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達,機器人如何選擇正確的電梯進入?
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?
4、進入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?
5、機器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機器人怎么判斷此時不能出電梯?

機器人通過語音呼梯:
(1)機器人在電梯外,通個語音直接說上樓、下樓、倍加信梯控系統(tǒng)語音識別后,系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人通過語音乘梯:
(1)機器人進入電梯后,通過語音說要去的樓層,比如去8樓、去3樓、去負1樓、開門、關(guān)門等等,倍加信梯控系統(tǒng)語音識別后,系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,電梯送機器人員到對應(yīng)樓層。
(2)中途有電梯停靠并開門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實時發(fā)送給機器人,以免機器人提前出電梯。


乘梯流程說明
(1) 機器人到電梯門口附近,直接說上樓或者下樓,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運行方向是機器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機器人就可以開始進入電梯;


(3) 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),實現(xiàn)點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機器人完全進入電梯為止;


(4) 機器人完全進入電梯后,直接說要去的樓層語音給倍加信梯控系統(tǒng),點亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機器人發(fā)關(guān)門語音,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


(5) 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)停靠樓層是機器人要去的樓層,且門開到位了,機器人就可以開始出電梯;


(6) 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼開門指令給倍加信梯控系統(tǒng),點亮開門按鈕,每秒一次,直至機器人完全出電梯為止。

梯控主控制器
(1)每部電梯一套,安裝于電梯按鍵面板后。
(2)無需打孔,采用強力吸安裝方式。
(3)標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線,安裝便捷。
(4)與機器人實時通信,接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。


倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
(1)電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵,需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。


電梯狀態(tài)檢測盒
(1)實時檢測電梯上下行狀態(tài)
(2)實時監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
(3)實時檢測電梯當(dāng)前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題:
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機器人還沒進有人按了關(guān)門按鍵)?
b、機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達,機器人如何選擇正確的電梯進入?
c、機器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機器人怎么判斷此時不能出電梯?


外呼語音識別模塊
(1)呼梯:電梯外上下按鍵面板后,每層一套。
(2)無需打孔,采用強力吸安裝方式。
(3)離線語音識別,無需聯(lián)網(wǎng)。


倍加信語音梯控系統(tǒng)特點優(yōu)勢:
(1)絕大部分傳統(tǒng)梯控廠家還沒有語音梯控系統(tǒng)倍加信科技在行業(yè)內(nèi)率先推出離線語音識別梯控系統(tǒng)
(2)或者個別有做語音梯控只有內(nèi)部語音乘梯選層的,沒有電梯外面上下按鍵語音呼梯功能;
(3)個別有語音梯控的,是采用云語音識別,每部電梯、每部電梯的每一層外面上下按鍵那里都要布線或無線網(wǎng)絡(luò),施工成本非常高;
(4)個別有離線語音梯控的,他們直接拿智能家居的語音識別模塊,智能家居語音識別模塊都是比如開燈、關(guān)燈、燈光調(diào)暗、燈光調(diào)亮等,不涉及數(shù)字,他們那種智能家居語音識別模塊做電梯語音識別,比如說去1樓、去7樓、去11樓、去17樓、去4樓、去10樓、去14樓等很容易誤識別,把其他樓層點亮;
(5)加裝倍加信梯控系統(tǒng),電梯原有設(shè)備都不會有任何變動,按鍵可以繼續(xù)使用,只是加了語音識別模塊自動觸發(fā)按鍵點亮,不會影響任何電梯原有線路、安全等;
(6)倍加信梯控系統(tǒng)安裝,不需要破線,直接排插接線,很大不專業(yè)廠家,都是要把按鍵后面接線端子的4根線剪斷,然后再接,樓層數(shù)量多、電梯數(shù)量多,安裝及其費事,我們梯控系統(tǒng)都是標(biāo)準(zhǔn)排線拔插即可,幾分鐘即可安裝完;
(7)倍加信梯控系統(tǒng)安裝,不需要打孔,我們都是強力吸,有些廠家控制板很大,要放在橋箱頂部,人要爬到橋箱頂部操作,施工安裝、調(diào)試、維護及其不方便。
(8)倍加信梯控所有設(shè)備都是暗裝,包括電梯外上下按鍵語音控制暗裝在上下按鍵面板后,電梯內(nèi)樓層語音控制也是暗裝在按鍵面板后,不影響原電梯美觀。

(9)倍加信梯控樓層板采用繼電器控制,很多友商采用光耦控制,這種模式最大的問題就是一旦電源出問題或者板出問題,就必須要把電梯按鍵線一根一根恢復(fù)原樣,電梯才能用,有些稍微做得好一點的是提供按鍵恢復(fù)板,但也需要人去一個一個把電梯按鍵線全部拔插接一次才能恢復(fù)。我們用的繼電器控制如果設(shè)備出問題,斷電就可以回復(fù)電梯正常,設(shè)備斷電開關(guān)會配好放在電梯檢修口位置即可。