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通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯

來源: 2023/11/18 11:45:34 點擊:

通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯 


采用先進的物聯網和云計算技術,通過無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯   


樓宇機器人乘梯倍 加 信方案書

關鍵字:倍 加 信機器人電梯聯動系統
概述
長期以來,大部分機器人僅僅實現平層空間移動,尤其是乘坐電梯這個難題。然而,在目前的居住和工作的環境中,樓層越來越高,對于機器人的服務也變得重要而迫切,機器人如何高效低成本實現"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
應"人工智能"服務機器人的發展趨勢,在垂直電梯管理方面,也陸續推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進的物聯網和云計算技術,通過WIFI、4G等無線方式實現對接,實現機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸,將乘梯指令直接下達到電梯控制系統,電梯狀態監測實時識別樓層,實現機器人自主乘梯,直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制,大大拓展機器人的應用范圍和領域。
機器人乘梯系統框圖
系統框圖說明
云系統服務器:接收機器人召梯及點亮樓層信息指令,并向電梯控制器下發指令
電梯控制器(外呼):接收到系統服務器指令,將電梯呼至機器人所在樓層;
電梯控制器(內呼):接收到系統服務器指令,點亮機器人目標樓層按鍵;
電梯讀頭:人員乘梯;單層權限刷卡直達,無需按鍵,多層權限刷卡后選擇按鍵 ;
485通訊協議板:控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協議;
紅外檢測模塊:檢測機器人是否進入電梯;
電梯樓層信號采集模塊:檢測電梯運行狀態,及所在樓層位置;
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統服務器發送指令,將電梯召至所在樓層;
梯控系統服務器向電梯控制器發送指令,直接點亮電梯上行或下行按鍵;
電梯到達機器人所在樓層后,樓層檢測模塊向梯控系統服務器發送電梯狀態信息,梯控系統服務器告知機器人進入電梯;
機器人進入電梯后向梯控系統服務器發送目的樓層指令,梯控系統服務器告知電梯控制器,直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后,樓層檢測模塊向系統服務器發送電梯狀態信息,梯控系統服務器告知機器人可以離開電梯。