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倍 加 信機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)機器人上下電梯解決方案

來源: 2023/11/18 11:45:36 點擊:

倍 加 信機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)機器人上下電梯解決方案


關(guān)鍵字:倍 加 信機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)
概述
長期以來,大部分機器人僅僅實現(xiàn)平層空間移動,尤其是乘坐電梯這個難題。然而,在目前的居住和工作的環(huán)境中,樓層越來越高,對于機器人的服務(wù)也變得重要而迫切,機器人如何高效低成本實現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
 
應(yīng)"人工智能"服務(wù)機器人的發(fā)展趨勢,在垂直電梯管理方面,也陸續(xù)推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進的物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù),通過WIFI、4G等無線方式實現(xiàn)對接,實現(xiàn)機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸,將乘梯指令直接下達到電梯控制系統(tǒng),電梯狀態(tài)監(jiān)測實時識別樓層,實現(xiàn)機器人自主乘梯,直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制,大大拓展機器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

機器人乘梯系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖說明
云系統(tǒng)服務(wù)器:接收機器人召梯及點亮樓層信息指令,并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器(外呼):接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令,將電梯呼至機器人所在樓層;
電梯控制器(內(nèi)呼):接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令,點亮機器人目標樓層按鍵;
電梯讀頭:人員乘梯;單層權(quán)限刷卡直達,無需按鍵,多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ;
485通訊協(xié)議板:控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協(xié)議;
紅外檢測模塊:檢測機器人是否進入電梯;
電梯樓層信號采集模塊:檢測電梯運行狀態(tài),及所在樓層位置;
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令,將電梯召至所在樓層;
梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令,直接點亮電梯上行或下行按鍵;
電梯到達機器人所在樓層后,樓層檢測模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機器人進入電梯;
機器人進入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器,直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后,樓層檢測模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機器人可以離開電梯。
通訊協(xié)議的功能描述

機器人---云系統(tǒng)服務(wù)器---電梯控制器---通訊協(xié)議板---樓層檢測模塊---開關(guān)門檢測
機器人與梯控系統(tǒng)采用協(xié)議對接
機器人告知梯控系統(tǒng)所在樓層及乘梯指令,梯控系統(tǒng)接收到機器人指令,點亮電梯外呼及目的樓層按鍵;
梯控系統(tǒng)檢測電梯運行狀態(tài)告知機器人進入電梯、發(fā)送樓層指令、離開電梯等信息;
五、施工走線方案書:
梯控系統(tǒng)安裝
樓層檢測器,紅外對射,磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開5個圓孔,固定讀頭外殼并穿線
開門檢測器安裝

系統(tǒng)架構(gòu)圖
六、使用功能
對于業(yè)主:業(yè)主憑已在管理處授權(quán)的IC卡操作使用電梯,持單層卡的業(yè)主進入電梯后刷卡后無需按鍵,自動點亮業(yè)主所在的樓層;持多層卡(卡內(nèi)具有幾個樓層的權(quán)限)的業(yè)主刷卡后在指定的時間內(nèi)按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪客:發(fā)放臨時卡或管理人員代刷卡,
地下停車場:對于非住戶,通過設(shè)置,使其只可到達地面公共樓層,不能進入住戶層。
特殊情況:由于IC卡系統(tǒng)可實現(xiàn)與消防信號的聯(lián)動,故啟動消防信號后,電梯自動不受IC卡控制,以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2)、系統(tǒng)硬件功能特點
系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
主控制器
1.采用ARM 32位控制芯片,處理能力超強,功耗非常低
2.用戶數(shù)量:不限(采用IC卡讀/寫扇區(qū)技術(shù))
3.用戶權(quán)限組:1萬條以上
4.用梯記錄:13萬條以上
5.抗雷擊過壓過流保護
6.主板采用可充電鈕扣電池,數(shù)據(jù)保存時間更長
7.工業(yè)級芯片工作溫度:-30~+80℃
8.掉電記錄保存時間:10年以上
9.工作電壓:9~36V
10.輸出接點容量:直流120V/1A
11.采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出,安裝簡單快捷、不易出錯
12..最大50萬張黑名單
13)、單塊板可以控制16個樓層,超過16層可以擴展,最大可擴展到96層;
14)、具有RS485(2路)、CAN、TCP/IP(選配)等多種通訊接口
樓層擴展板
1.一塊板可增加控制16層
2.抗雷擊過壓過流保護
3.工業(yè)級芯片工作溫度:-30~+80℃
4.工作電壓:9~36V
5.輸出接點容量:直流120V/1A
6.內(nèi)置低電壓保護,數(shù)據(jù)不會丟失
7.采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出,安裝簡單快捷、不易出錯
外呼控制器(可選)
系統(tǒng)輸入電源: 12V
工作溫度:—25℃~+70℃
貯存溫度:-30℃~80℃
相對濕度:≤95%
通訊接口:CAN總線、RS485)、TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸速率:57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊:10KV
采集通訊協(xié)議數(shù)據(jù),并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪客,采集開門檢測器信號,可接入交換機實現(xiàn)與管理中心聯(lián)網(wǎng)。
電梯讀卡器
1.讀卡距離:4~6CM,識別速度:<2ms
2.系統(tǒng)輸入電源:5~12V
3.工作溫度:—20~+70℃
4.通訊接口: RS485
5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸距離:1.2KM
6.數(shù)據(jù)傳輸速率:19200bit/s
7.識別卡類型:IC卡(Mifare one)、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
開門檢測器

1.檢測距離:漫反射型:0-30cm
2.工作電壓:直流型:10-30VDC
3.調(diào)節(jié)方式:距離可調(diào)節(jié)
4.溫度影響:在-25℃到+70℃范圍內(nèi),對在+25℃時的檢測距離是在10%以下
5.抗振動:10-55Hz(周期每分鐘)復振幅1mm,X、Y、Z各方向2小時
6.環(huán)境濕度:工作時: 35 to 95% RH
7.指示燈:動作顯示紅色LED
8.防護等級:IP66

發(fā)卡器
IC卡可讀可寫
USB取電,無需另配電源,
內(nèi)置USB轉(zhuǎn)RS485,無需另配轉(zhuǎn)換器
讀寫速度:≤0.2S
讀寫距離:≤4CM
識別卡類型:IC卡(Mifare one)、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
系統(tǒng)電源

輸入電壓:交流85V~264VAC
輸出電壓:12V,2A(25W)
工作溫度:-40℃~+85℃
工作濕度:10%~95%
抗振動:抗振動:10-500Hz 2G,10min/1周期,X、Y、Z各方向1小時

功能簡述
電梯控制器一旦有硬件故障,可立即恢復電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開關(guān)實現(xiàn)聯(lián)動的功能。
系統(tǒng)管理:設(shè)置系統(tǒng)管理人員和操作人員權(quán)限。
發(fā)卡管理:IC卡初始化、換卡、補卡、黑名單、掛失等。
權(quán)限設(shè)置:設(shè)置持卡人樓層權(quán)限。
時段設(shè)置:時間、日期、節(jié)假日等進出電梯許可權(quán)設(shè)置
電梯開放使用時段:按時段切換到非IC卡控制狀態(tài)
樓層開放時段、某個IC卡的有效時段
控制器記錄每次操作(包括卡號、刷卡時間、登記樓層等信息)
該記錄可通過采集器或聯(lián)網(wǎng)在管理中心計算機上讀出,并可按時間、電梯號、特定持卡人等進行檢索查詢,并自動生成各種綜合管理報表
采用標準 IC卡,可與倍 加 信停車場、會所消費、門禁、考勤、通道等系統(tǒng)共用一張IC卡;
如已有其他公司IC卡系統(tǒng),只需預留相應(yīng)分區(qū),并提供卡片密鑰,可實現(xiàn)電梯一卡通;
支持消防聯(lián)動
支持樓宇對講系統(tǒng)智能聯(lián)動開放業(yè)主對應(yīng)樓層電梯權(quán)限功能;
更多的根據(jù)客戶要求制定個性化系統(tǒng)功能擴展;
6.3)、系統(tǒng)特點
脫機、聯(lián)網(wǎng)兩種管理模式,自帶RS485接口,可通過網(wǎng)絡(luò)與電梯管理電腦進行數(shù)據(jù)上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統(tǒng)采用無源觸點連接,兩者完全隔離,保證兩者運行互不干擾。
時間段限制:靈活設(shè)置刷卡使用時段(即IC卡控制時段)和不刷卡使用時段(即開放使用時段),可針對樓棟、電梯號、某個電梯樓層進行個性化設(shè)置,二者功能過時間段后會自動轉(zhuǎn)換。
倍 加 信阿里云系統(tǒng)服務(wù)器
Internet
倍 加 信梯控系統(tǒng)
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器(外呼)
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器(內(nèi)呼)
485通訊協(xié)議板
紅外檢測模塊
電梯樓層信號采集模塊
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
機器人
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
電梯廳
點亮目的樓層按鍵
到達目的樓層
進入電梯轎廂
呼叫電梯
服務(wù)器
倍 加 信梯控制器(外呼)
倍 加 信梯控(內(nèi)召)


離開電梯
RS485轉(zhuǎn)TCP/IP通訊轉(zhuǎn)換器
電梯控制器
交換機
220V電源
電梯讀頭
電源開關(guān)
電梯讀頭