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配送機器人乘梯系統主要由以下組件構成：

1. 梯控主控制箱：作為系統的邏輯和控制中心，負責處理所有的輸入信息和輸出指令。

2. 電梯內呼按鈕控制：根據機器人的乘梯需求，控制電梯的呼叫按鈕，實現機器人的樓層選擇。

3. 電梯樓層檢測：通過傳感器實時檢測電梯當前所在樓層，以便于機器人正確判斷并到達目標樓層

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5. 電梯門狀態檢測：監測電梯門的開啟和關閉狀態，確保機器人在乘梯過程中的安全。

6. 通訊模塊：如LORA/Wifi與4G結合的通訊方式，實現對電梯狀態的獲取和機器人乘梯指令的下發。

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8. TCP/485轉換器：進行通信方式的轉換，并負責后臺控制主機與命令的數據傳輸與接收。