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機(jī)器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

來源: 2024/1/16 10:12:32 點(diǎn)擊:

機(jī)器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

機(jī)器人乘梯系統(tǒng)的工作原理主要是基于電梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。系統(tǒng)會發(fā)布乘梯任務(wù)指令,電梯則會響應(yīng)這些指令,呼叫到對應(yīng)樓層。



具體來說,機(jī)器人乘梯系統(tǒng)主要由主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測等模塊組成。主控制箱是系統(tǒng)的邏輯和控制中心,負(fù)責(zé)處理所有的輸入信息和輸出指令。電梯內(nèi)呼按鈕控制根據(jù)機(jī)器人的乘梯需求,控制電梯的呼叫按鈕,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的樓層選擇。而電梯樓層檢測通過傳感器實(shí)時(shí)檢測電梯當(dāng)前所在樓層,以便于機(jī)器人正確判斷并到達(dá)目標(biāo)樓層。電梯門狀態(tài)檢測則用于監(jiān)測電梯門的開啟和關(guān)閉狀態(tài),確保機(jī)器人在乘梯過程中的安全。


通訊方面,機(jī)器人乘梯系統(tǒng)常采用LORA/Wifi與4G結(jié)合的通訊方式,實(shí)現(xiàn)對電梯狀態(tài)的獲取和機(jī)器人乘梯指令的下發(fā)。此外,為了實(shí)現(xiàn)AGV在建筑內(nèi)的自動乘梯,AGV需要與電梯運(yùn)行狀態(tài)(上下行、開關(guān)門、平層)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,包括AGV的定位數(shù)據(jù)、控制指令等。


總的來說,機(jī)器人乘梯系統(tǒng)的工作流程是:首先,機(jī)器人通過其上的傳感器和算法確定自己需要到達(dá)的目標(biāo)樓層;然后,系統(tǒng)將這個樓層信息發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)接收到信息后,會將電梯調(diào)度到相應(yīng)樓層;最后,機(jī)器人進(jìn)入電梯并按下目標(biāo)樓層的按鈕,等待電梯到達(dá)目標(biāo)樓層并開門后,機(jī)器人再走出電梯。